संचायक सिद्धांत का उपयोग हाइड्रोलिक सिलेंडर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है ताकि धुरी सिर के सर्वो मोटर के साथ उठने और गिरने के लिए समन्वय किया जा सके, जेड-अक्ष सिर के वजन को संतुलित किया जा सके।

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